Levas

Transforma un movimiento circular de la leva en un movimiento de vaivén 

leva

El movimiento de vaivén del pivote depende de la forma de la leva

Leva de corazón Excéntrica

Es irreversible. La leva transmite al pivote, pero el pivote no transmite a la leva.

Este mecanismo es el que abre las válvulas del motor de un coche.

árbol de levas
 Árbol de levas


Biela cigüeñal

Una biela es una barra con dos articulaciones. Se usa para acoplar dos elementos móviles que sin ella no podrían unirse. Por ejemplo para acoplar dos palancas.

biela
Biela

Una manivela es una barra con eje en uno de sus extremos.

Un cigüeñal es un eje acodado 

cigüeñal
Cigüeñal

El sistema de biela-manivela o biela-cigüeñal transforma un movimiento circular en uno lineal de vaivén o viceversa porque es reversible, pero del patín a la manivela hay puntos muertos donde no se transmite, justo cuando la biela y el cigüeñal están alineados.

Este mecanismo está en la mayor parte de los motores de los coches y motos.

biela-cigueñal-pistón

Torno

 Se trata de un cable que se enrolla sobre un tambor. Transforma un movimiento circular en uno lineal y viceversa, porque es reversible. 

Transforma fuerzas. Cuanto más larga es la manivela o más fino el tambor, más peso se puede levantar.
Es un mecanismo muy frecuente en grúas.

torno
Torno


Tuerca-husillo

Se trata de una tuerca que se gira sobre un tornillo largo (husillo). Transforma un movimiento circular en uno lineal.

Tanto puede girar la tuerca como el husillo y el que no gira es el que avanza.  Es irreversible, no transforma movimiento lineal en circular. En cada vuelta la tuerca (o el tornillo) avanza muy poco (un paso de rosca), por eso amplifica muchísimo la fuerza. De hecho este mecanismo se usa en los gatos para levantar los coches.

gatotornillo de banco
GatoTornillo de banco